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上虞市宏兴针织有限公司,是一家拥有进出口自营权,专业生产出口中高档单双面针织面料、时装面料、女装面料、针织坯布、双面针织布、单面针织布、罗纹布、圆筒布料等系列产品的公司,产品主要包括:毛圈(巾)布(二线纬衣,三线纬衣,绒布,天鹅绒等)、复合布、衬垫布、大小循环彩条布、无缝圆筒布(门幅5英寸-40英寸)、提花布、网眼布、汗布、 棉毛布等, 采用丝、毛、麻、棉、晴、涤、植物纤维(天丝,大豆,树脂,莫代尔等)和各种混纺原料,远销韩国、日本和欧美等国家及地区。

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特拉华大学教授开发即时定位和地图构建算法 赋予自动驾驶汽车方


更新时间:2019-09-07  浏览刺次数:


  盖世汽车讯 目前,全球科学家都在竞相开发自动驾驶汽车,慈善网高手论坛885050但一些关键技术还有待完善。一是定位,即车辆确定其位置和运动的能力。二是地图构建,即车辆对周围环境进行建模,将乘客安全运送到正确地点。

  虽然GPS设备可以提供帮助,但并非所有情况下都可用并可靠。因此,许多专家正在研究即时定位与地图构建(SLAM)。据外媒报道,特拉华大学机械工程、电子与计算机工程、计算机与信息科学助理教授Paul Huang的团队开发出新算法,能为车辆提供方向感。

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  该团队利用3D激光雷达和惯性传感器,构建基于平面的3D地图。激光雷达与雷达类似,但使用的是光而不是无线电波。不同颜色的点代表不同平面,绿线代表真实轨迹,蓝线代表SLAM算法估算轨迹。

  Huang使用视觉惯性导航系统,并结合摄像头和惯性传感器,其中陀螺仪确定方向,加速度计确定加速度。利用这些价格相对低廉、广泛应用的组件提供数据,测量并计算运动和定位。

  该团队将他们的系统与笔记本电脑连接,并将其带到特拉华大学斯宾塞实验室(Spencer Laboratory),系统生成了足够多的数据,从而绘制大楼地图,同时追踪笔记本电脑运动。在自动驾驶汽车中,类似的传感器和摄像头将被安装在车辆机器人上。4216香港曾半仙七肖 有球迷调侃王汝恒很

  Huang表示,“我们在GitHub上开源我们的代码,许多人在其系统中使用我们的代码。”在IJRR最近的一篇论文中,Huang和他的团队将SLAM问题重新表述为一个公式,由配备视觉和惯性传感器的机器人计算微小运动增量。

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